这位博士工匠让机器人消费机器人-不进大厂进工厂

走进智造工厂 探望“数字工匠” ⑥

辽宁沈阳，盛冬季节，记者到来位于浑南区的沈阳新松机器人智能化股份有限公司（以下简称新松公司）消费车间，眼前的现象颇有科幻大片的即视感：高低翻飞的“中国红”手臂与黄色的移动机器人“协同作战”——机器人正在消费机器人。

博士工匠、新松公司中央钻研院初级总监王晓峰就是给这些工业机器人装上“大脑”的人。

6年前，28岁的王晓峰脱下西南大学的博士服，穿上一身蓝色工装，成为新松公司的一名研发人员。消费设计一线的摸爬滚打，让他迅速生长，在机械臂先进控制算法与智能运行工艺研发畛域锋芒毕露。

王晓峰和共事们设计的机器人，可以移动几十吨重的大型设施，可以启动误差以微米计算的精细操作，也可以替代工人在高辐射、高温的操作环境中精准作业。他们研发的机器人正在扭转工厂和工人的作业场景。

2023年11月8日，包含王晓峰在内的新松机器人研发团队被辽宁省委宣传部、省精气文化办授予辽宁“时代典范”名称。

王晓峰在启开工业机器人调试。

脱下博士服穿上工装

博士毕业时，王晓峰的务工选用并不少，他的很多同窗都追赶热度，选用进入互联网大厂上班。

不过，王晓峰的心坎从未坚定。“我学的是控制实践与控制工程专业，课题组的教员都有在企业上班的背景，制造企业就是我发扬所学本事的最好平台。”

除了想要学致经常使用，一部名为《大国重器》的纪录片也愈加坚决着王晓峰的选用。

这部展现中国装备制造业翻新开展历程的纪录片，记载了产业工人、工程师、科研人员等装备制造业企业转型更新中的“灵魂人物”，他们的妥协和幻想，让王晓峰发生了参与其中的激动。10年寒窗苦读的积攒，让他迫不迭待地想在消费一线大展拳脚。

入职后，原本趾高气扬的王晓峰很快看法到了自己的无余。

学习机器人操作手册、了解行业专有名词、把握机械臂控制软件编程规范……他如饥似渴地查资料、向共事求教。不过，关于王晓峰来说，这恰是科研的魅力所在——在生疏的畛域跋涉，经过学习和探求把握法令和规定，沿途会有此路不通的丧气，也会有不期而遇的惊喜。

“能源外骨骼机器人新产品开发”是他介入的第一个名目。

这是针对脑挫伤患者术后痊愈训练开发的辅佐痊愈机器人，能依据患者身高、体重等参数选用痊愈步态，允许起立、坐下、行走等痊愈训练方式。

研发环节中，王晓峰又被事实上了一课。

以往书本上写的、导师教的参数都是理想值，而实践机械加工环节中会存在加工偏向，因此设计时须要将误差也思考出来。

无实践与运行的碰撞中，王晓峰逼真感触着学致经常使用的快乐。

科研路上“打怪更新”

2018年，工业和信息化部颁布“揭榜挂帅”名目——新一代智能型工业机器人钻研，新松公司是介入单位之一。

公司将这个名目交到了王晓峰团队手中。过后，名目组有8位成员，都是入职两三年的年轻人。他们最不缺乏的就是敢闯敢拼的勇气。

这群年轻人在科研路上不时试错、“打怪更新”，最终找到了最优算法，在同时揭榜的企业中，取得了该名目的第一名。

10秒，弹指一瞬，但想要让工业机器人在消费线上优化10秒的节奏，却无比困难。

2023年3月，一家国际车企找到新松公司，提出定制一套填补国际空白的机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配消费线。面对客户的急切需求，新松公司经过半年多的研发，终于进入消费线测试阶段。但是，新的疑问也随之出现——焊接品质和数据通讯都满足客户需求，但是举措节奏却慢了10秒，整条消费线的节奏因此被打乱。

王晓峰所在的团队临危授命。

机器人配件不能扭转、控制器老本不能提高、提速后要保障功能稳固……一堆限度条件摆在了王晓峰和团队背地。

“答案就在那里，抵达的路有很多条，没人知道哪一条是捷径，只能重复求证。”面对重重困难，他们用起了笨方法。

王晓峰把机器人的运转数据所有用软件在三维空间画了出来，一一打算尝试。在车间止境的一间试验室内，焊接工程师周斌给了王晓峰启示，“机器人静止轨迹的弧线弯比直角弯更稳固”。

经过重复推演，王晓峰率领团队连夜修正代码，第二天一大早，真机试验取得成功。

激动之余，王晓峰在自己的“好友圈”里发了4个字：小道至简。

为工人研发“好用的工具”

工业机器人研发是一个从外向内的学习环节，王晓峰正越来越接近那个外围。

每天面对简短的代码、单一的数据、复杂的公式，王晓峰沉迷其中、得意其乐。

他的手中，多个名目在交替启动。

他经常被突然拉进一个技术研讨群，即刻就在群里和大家末尾头脑风暴，“没人会在意这是谁主导的名目，只是宿愿能尽快处置难题”。

“这几年，围绕机器人控制器，晓峰尝试过不同的畛域，最终他还是保持要回到最想做的工业机器兽功能优化上。”在新松公司中央钻研院副院长孙铭泽眼中，王晓峰很纯正，在上班中有明白的目的感，十分执着。

“环球范围内，工业机器人的相对定位精度，是表现机器人控制器技术水平的关键目的。咱们的机器人想要在上流运行畛域立足，必定不时优化精度目的。”王晓峰通知记者，他把如今的上班重点放在了焊接机器人研发上。

王晓峰描画自己的上班是在为工人制造“好用的工具”。

未来，他和团队正在研发的新一代控制系统软件，将优化汽车消费线上焊接机器人的点焊节奏、工艺精度和焊接品质。

关于王晓峰来说，科研的能源很间接，也很便捷。

“看见客户的消费运行场景出现了实真实在的扭转，工人们的休息强度不时降低，消费效率不时优化，这就是科研的价值。”王晓峰说。

“朝气沉沉的人才队伍，是企业继续深耕翻新的外围撑持。”新松公司总裁张进等候，用更好的硬实力和软环境，让越来越多像王晓峰这样的“千里马”在制造企业的翻新瘠田上竞相奔流。

对话“数字工匠”

问

如何看待高学历人才扎根消费一线生长成才？

答

高学历人才扎根消费一线，并不是“大材小用”，而是学致经常使用。以我学习的控制实践与控制工程专业为例，钻研对象就是各种控制器，制造企业、消费一线自然就是我翻新发明的瘠田。其实，无论是从事哪一种职业，在基层、在一线历练都是生长的贵重财产。高学历人才沉在一线非但不会出现“水土不服”，还能取得从高学历向高才干转化的助力，从而从消费一线走向翻新之巅。

问

如何充散发扬企业在培育“数字工匠”中的主体作用？

答

首先，要转变企业观点，在育才上学会算“久远账”。事实中，企业引进智能设施后，最缺的就是领有“数字技艺”的人才。但不少企业担忧费时费劲造就出来的人才被挖走，不愿在育才上投入老本。其实，从久远来看，技术、技艺人员“数字技艺”水平优化后，可以更好地驾驭智能设施、优化企业竞争力，而企业的高品质开展也会让人才由于看到企业的开展前景选用留下。其次，关于放大投入培育“数字工匠”的企业，无关部门可以思考在税收、租金等方面给予政策活动，进一步激起企业的育才激情。此外，可以尝试处罚研发机构与消费企业独特搭建智能制造示范消费线，为相关技术、产品提供测试优化平台，促成相关成绩转化，让更多工匠人才无时机成功从传统工匠到“数字工匠”的变质。（口述：王晓峰 整顿：刘旭）

在“数字工匠”的故事里照见工人未来

罗娟

读罢“走进智造工厂 探望‘数字工匠’”系列报道中6位“数字工匠”或转型或探路的故事，热血沸腾。目前，我国制造业正处于由制造向智造转型的更新阶段，随同消费方式的改革，信息技术与先进制造技术深度融合。在此背景下，“数字工匠”的故事从未来照进事实，把未来工厂和未来工人的容貌似乎镜头普通拉到咱们眼前。工厂在变，工人要变。变成什么样？未来怎样走？6位“数字工匠”的故事，正是在给未来工厂、未来工人、工人未来“画像”，在给这些不懂寻觅时代答案。

这是眼下工人个体最须要的故事。在智造转型更新的关键时间，在工厂和设施更新背地，少量工人也面临职业转型的徘徊，甚至本事恐慌，关于实践基础无余的技术工人转型尤为困难。在“数字工匠”的故事中咱们读到：“只要中专学历的安志成想要顺利操控这些机器人，首先要跨过上千个专业英语词汇和500余个序列代码的难关”。雷同是在这些故事中，咱们找到了如何转型的答案：“看法到实践常识还存在短板的何希家，在重庆科技学院资料成型与控制工程专业继续进修，取得了本迷信历”“马小光这样总结技艺路上的‘登山体会’，敢于学习、敢于应战”。

这是年轻人须要看到的故事。眼下，一些年轻人选用送外卖不愿进工厂，在他们看来，当工人即使不是吃大苦流大汗的苦累脏，也会面临职业回升空间无余、生长门路单一、社会认同度较低、工资待遇不初等疑问，职业吸引力不强。在这些“数字工匠”的故事里，他们用自己的生长教训通知年轻人，数字技术等新兴技术的开展与运行使得消费正在出现深入变动，消费线系统集成、现场治理、设施运维等新技艺要求应运而生。工人正从便捷重复的机械式上班转变为治理、剖析、运维等高附加值的上班，当“数字工人”，大有可为。

全社会须要更多“数字工匠”的故事。面对技术改革和产业转型的开展新情势，我国技艺人才总量依然无余，高技艺人才还存在结构性充足。智能消费线并非只要要工人按下按钮就没事了，高技艺水平的工人仍是消费线的“灵魂”，他们须要向技术复合型、常识翻新型变质。企业说，一个马小光不够；社会说，一群马小光也还嫌少。“灯塔”越高、越亮，才干照得越远，才干处罚更多工人向上攀爬，处罚更多家庭选用让孩子学技艺当工人。

假设说铁灰色是工业时代冷峻的标记色，那么，在未来工厂里，信息技术、数字化、智能、低碳等个性，则让工业文化的底色出现更多的绮丽。马小光们的故事传达得越广、被复制得越多，才会有更多工人在自己的未来、在未来的工厂里大放光荣。

记者 | 刘旭